另外，具有一定的上拱度，当起重设备吊起负荷时，能使大车运行机构处于较有利的工作状态。桥式起重设备拖动系统的控制包含：大车的左、右行及速度档；小车的前、后行及速度档；吊钩的升、降及速度档等。这些均可以经过变频器可编程控制装置进行无触点控制。

bmh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

桥梁结构由主梁和端梁两部分组合而成。双梁桥架是由两根主梁和两边端梁组合而成;单梁桥架是由单根主梁和两边端梁组合而成。门式、桥式起重设备操作规范：起重设备路基和轨道的铺装应符合出厂规定，轨道接地电阻不应大于4。使用电缆的门式起重设备，应设有电缆卷筒，配电箱应设置在轨道中部。

公司持续进行技术革新、开发新产品，提升产品的科技含量，以满足市场对更高档次起重设备的需求。公司投资1.2亿元，建设了智能化精加工厂房，使用数字化管理系统、高精密检测系统，具有自动上下料机器人等设备，生产技术向“大吨位、智能化、轻量化、绿色制造迈向”。公司在消化、吸收国内外起重设备先进的设计理念和制造技术的基础上，全力对电动葫芦，单、双梁起重设备进行改型设计，与国际同类产品接轨，占领市场制高点。产品说明：BMH型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

在LZD900型缆载起重设备的研究开发过程中，中铁九桥了方案设计，成功解决了液压千斤顶牵引系统在小坡度行走时钢绞线容易松滑的问题、四个吊点如何同步、均载提升、如何提升起重设备的通用性、优化了承压抗剪块移动时的操作和采用整节段的安装，缩短了安装工期的问题和难题。该产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，容易操作维护。

根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，所以达到纠偏的目的。
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